愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質堅硬時截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著滾簡轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數，其確定原則是力求實現佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過位置和角度變換表現出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。

1) 應用于隧道開挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。

銑挖機的發展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業環境，是一種作業機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現立體作業，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業，實現一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內銑挖機機械市場格局發生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業的不斷加大，技術研發不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產品說明
(1)標準配置銑挖盤；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶要求設計其它類型銑切刀盤。
(4)橫向銑挖機的特點：
(5)低噪音，低振動，保護環境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
(8)安裝簡單，維護保養經濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經驗，并廣泛根據各類型客戶的需求，開發并生產出能勝任每日重負荷作業條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環境的作業條件。