雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護(hù)作業(yè)。這種機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項(xiàng)作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)
發(fā)動機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) 。

開鉆前要在設(shè)計(jì)的孔位處平整場地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計(jì)的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動鉆機(jī)與泵的電動機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計(jì)的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進(jìn)。

國產(chǎn)錨固鉆機(jī)的分類及特點(diǎn)

目前我國大部分錨固鉆機(jī)主要針對巖錨旖工而設(shè)計(jì)，從鉆機(jī)的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機(jī)

該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)動力和推進(jìn)動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。該類鉆機(jī)的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機(jī)

該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)以電機(jī)為動力，推進(jìn)和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機(jī)的特點(diǎn)

目前國內(nèi)施工隊(duì)伍使用的國外錨固鉆機(jī)大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機(jī)，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機(jī)械，近年來也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對錨桿鉆機(jī)的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備以錨桿鉆機(jī)為主體。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。但由于錨固鉆機(jī)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動鑿巖機(jī)與煤電鉆。
鉆機(jī)使用中，操作人員對鉆機(jī)應(yīng)隨時(shí)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

1．不要隨意拆卸鉆機(jī)閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴(yán)禁在井下工作面修理閥、液壓馬達(dá)等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應(yīng)立即調(diào)整。注意截止閥連接是否錯(cuò)位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應(yīng)立即更換或過濾液壓油。
隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機(jī)械的應(yīng)用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機(jī)，在煤礦中錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護(hù)施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機(jī)，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機(jī)及其配套機(jī)具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個(gè)時(shí)期的競爭后，會逐漸走上正軌。