ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，大功率強力電機，深可達200米，采用機械傳動，液壓給進，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動靈活，優良鉆孔，高溫情況下，持續使用時間增長。

全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現無級變速，可簡化傳動機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高，工作平穩，操作方便安全，易實現自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。


液壓系統
油箱：檢查油箱內的油位，確保油位在正常范圍內。如油位過低，應及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應檢查液壓油的質量，如發現油液變質、乳化或污染嚴重，應及時更換液壓油。
油泵和馬達：檢查油泵和馬達的運轉聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現象。定期清理油泵和馬達的表面，保持其散熱良好。如發現油泵和馬達有故障，應及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現象，如有應及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應及時擰緊，防止液壓油泄漏。

石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產，研發，銷售于一體的有限責任公司。公司主營產品有采掘設備，礦用安全設備，工程鐵路設備三大類。
礦用井下安全鉆機系列： ZDY系列履帶式全液壓鉆機，CMS系列履帶深孔鉆車 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉鉆機 ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機 ZDY鉆機及配件: ZDY650鉆機，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY鉆機及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機及鉆機配件