巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時，要加負載，否則數據不準易發生事故；

3、按一般常規調試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒有關系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩可靠、保養省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉噪聲低。

工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

工作臂可以沿車身軸線旋轉360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業，還可以滿足挖掘、翻轉、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環境需根據情況進行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。