按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

鉆孔作業：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時轉動支腿控制手柄，兩者的復合動作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構控制手柄轉動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進機構控制手柄的轉角大小，使推進速度與回轉扭矩達到佳配合實現鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關閉水閥，鉆桿在回轉狀態下，將推進機構控制手柄向相反方向轉動，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質無泥沙.

鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時進行維護和保養。

1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過濾液壓油。

隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發展的客觀需要，它必然按一定規律向前發展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內：鉆頭兩個（@50mm以下)

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。