回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環洗井裝置。回轉鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。回轉速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質巖層地層條件。正、反循環泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環形區域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。
目前，國內地質鉆探設備的主力機型仍為立軸式巖芯鉆機，同時，全液壓動力頭巖芯鉆機正在快速地增長中。而對于深部礦山區的鉆探工程，國產的坑道鉆機得到廣泛使用，其也得到了大規模地發展。在uacute;氣層鉆探中所采用的uacute;層氣鉆機大多采用水源鉆機、物探鉆機或進口鉆機，這也使得國內的uacute;層氣鉆機能有個廣闊的市場。
鉆探技術設備是鉆孔工程中的關鍵組成部分，它隨著鉆探工藝和鉆探方法的發展而變化，同時它也直接影響著鉆探技術水平的進步。地質鉆探設備是指直接用于鉆探施工中的機械設備，主要包括動力機、鉆機、泥漿泵等，其中重要的部分，也是核心部分為鉆機。這里主要對鉆機現狀進行闡述。
1.1 全液壓動力頭巖芯鉆機
全液壓動力頭巖芯鉆機現已成為國外鉆探工程中的主流鉆機機型，而且已經形成完整的規模，其具有如下結構特點:液壓動力頭式回轉機構、無級調速模式、長行程的給進系統、機械化自動化程度高、液壓絞車式提升系統、配套器具、在鉆孔中能做較大范Χ角度調整的Φ桿機構等特點。
1.2 新型中深孔鉆機
新型中深孔鉆機多為多功能鉆機。隨著復合鉆探技術的進步，即金剛石巖芯鉆探、空氣反循環連續取樣鉆探、空氣潛行錘取樣鉆探等鉆進工藝的廣泛使用，適用該復合鉆進的多功能鉆機得到了飛速發展。
1.3 自動化、智能化鉆機
自動化、智能化鉆機在地區已經成熟使用。一些新型的鉆機系列早已實現全自動化，如典型適合金剛石鉆進的高轉速低扭矩鉆機適用于地表或巷道內工作。更有一系列的鉆機真正實現了機臺單人操作
目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內的重復次數多，孔內的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。
