ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉速。液壓鉆機，主要配套金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業、地質、工兵建設等系統的瓦斯探排、探放水、錨固、地質勘探等鉆孔施工。


產品特點
動力強勁：ZDY 型全液壓坑道鉆機通常配備大功率的液壓系統和電機，能夠提供較大的轉矩和給進力，滿足在不同地質條件下的鉆孔需求。如 ZDY22000LK 型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是整體式大功率遙控鉆機，動力頭主軸采用 φ135mm 大通孔結構，可配套使用多種規格的螺旋鉆桿和打撈鉆具。
轉速范圍寬：該鉆機為無級調速鉆機，通過液壓系統的控制，可以在較大范圍內實現轉速的無級調節，以適應不同的鉆孔工藝和地質條件。例如，在鉆進松軟煤層時，可以采用較低的轉速和較大的轉矩，而在鉆進較硬的巖層時，可以提高轉速并適當減小轉矩。

全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現無級變速，可簡化傳動機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高，工作平穩，操作方便安全，易實現自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。

技術參數
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現360度水平回轉及垂直360度回轉組成鉆孔方位調整作業，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進。


石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產，研發，銷售于一體的有限責任公司。公司主營產品有采掘設備，礦用安全設備，工程鐵路設備三大類。
礦用井下安全鉆機系列： ZDY系列履帶式全液壓鉆機，CMS系列履帶深孔鉆車 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉鉆機 ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機 ZDY鉆機及配件: ZDY650鉆機，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY鉆機及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機及鉆機配件