橋式起重機大車運行機構是整臺起重機的移運機構，包括電動機、控制器、聯軸器、傳動軸、減速器、角形軸承箱 及大車車輪等。

　　一、大車運行機構的驅動方式

　　大車運行機構的驅動方式分為集中驅動和分別驅動兩種。

　　1、集中驅動

　　由一臺電動機通過傳動軸帶動兩邊的車輪運動的驅動方式成為集中驅動。

　　集中驅動的驅動軸一般采用浮動軸。這是因為浮動軸能字啊一定程度上補償制造和安裝的誤差，良好的傳動性能。

　　集中驅動分為低速軸驅動(圖2-8a)、高速軸驅動(圖2-8b)和中速軸驅動(圖2-8c)三種形式。

　　低速軸驅動的齒輪軍安裝在齒輪箱內，工作條件良好。但低速軸長、大，且要傳遞較大的轉矩，因而軸、軸承、聯軸器的尺寸要求放大，使結構笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機。

　　高速軸驅動的優點是兩減速器靠近端梁，傳動軸在中部，結構較輕。缺點是傳動系統需要較高的加工和安裝精度，為了安全裝置防護罩。

　　中速軸驅動的特點是由開式齒輪傳動，工作條件不好，維護困難，故很少使用。

　　2、分別驅動

　　由兩臺電動機(其規格相同)分別通過聯軸器、減速器驅動大車車輪的方式稱為分別驅動。分別驅動相對于集中驅動，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷大、兩組傳動裝置中載荷分配均勻、電動機所需總功率小等優點，故目前廣泛采用分別驅動方式。但在使用中，機械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時檢修時，容易產生兩端運行不同步。

　　分別驅動也有三種形式，如圖2-9所示。

　　圖2-9a所示驅動方式中，電動機與減速器之間有高速浮動軸，減速軸與車輪通過聯軸器鏈接，減速器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前廣泛采用的一種驅動形式。

　　圖2-9b所示驅動方式中，電動機與減速器、減速器與車輪之間均有浮動軸，即雙浮動軸分別驅動。它有較好的傳動效果，對制造和安裝精度要求較低，但增大了結構尺寸。

　　近年來，在橋式起重機上采用了同軸線分別驅動方式，即電動機、制動器、減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖2-10所示。

　　同軸線分別驅動裝置采用帶制動器的電動機。電動機的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺寬度小，而且它與角形軸承箱直接連接，與走臺脫離了聯系，橋架不受大車傳動的扭力載荷，所以，同軸線分別驅動方式得到愈來愈廣泛的應用。

　　同軸線分別驅動結構中的減速器可采用二級返回式齒輪、擺線針輪和少齒行星輪三種形式。

　　二、大車運行機構的技術要求

　　1、大車運行機構安裝制動器，以便使大車斷電后在允許制動的形成范圍內安全停車。

　　當大車正常運行斷電后的滑行距離超過規定值時，應立即調整制動器，以使其制動形成符合要求。

　　2、制動器應每2-3天檢查并調整一次，分別驅動的運行機構，兩端制動器應協調一致，防止制動時發生大車扭斜、啃道;使運行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。

　　3、大車應安裝終端形成限位器，并相應在大車行程兩終端安裝限位器安全觸尺，以確保在大車行至軌道末端錢觸碰限位器轉臂并打開常閉觸頭而斷電停車;同一軌道上兩臺起重機間應安裝相應的限位安全觸尺，當兩車撞車時觸碰對方限位器轉臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車碰撞。

　　4、橋式起重機橋架四角端部都裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設置裝有硬木或膠墊的金屬構架式的止擋體，既能防止起重機脫軌，又可吸收起重機運動動能，起緩沖減震并保護起重機的建筑物不受損害的作用。

　　5、帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅動的場合且應配用頂面呈弧形的軌道，錐形的大端應靠跨中的方向安裝，不得裝反。

　　6、大車車輪前方應安裝掃軌板，掃軌板下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機運行安全。

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