全自動自適應鑿巖設備及初支作業車在隧道掘進中的應用與研究 隧道施工機械化施工已成為建筑行業的趨勢，解放傳統施工作業的人力已勢在必行。全自動自適應鑿巖臺車及初支作業車在隧道建設中，提供了一種基于傳統與現代設備相結合的作業方式，具有能夠有效提高施工質量、加快施工速度、減少材料超耗等優勢，可在山嶺隧道掘進工程中進行推廣。隨著國民經濟的快速發展，目前人工成本越來越高，隧道施工機械化是大勢所趨。多臂鑿巖機價格千萬一臺，對于中短隧道來說費用過高，推廣難度大，為此需要研究一套實用性強、價格相對經濟的施工方法。
鑿巖臺車也叫鉆孔臺車。是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。主要由鑿巖機、鉆臂、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。
應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件。 鑿巖臺車具有車身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定、爬坡能力強等優點。
采用履帶行走方式，可工作在28°斜坡道上鑿巖工作。鉆孔作業采用電動工作大幅改善工作環境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗。大幅提高施工效率和施工質量。靈活的液壓鑿巖機構對港道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。
鑿巖臺車是將一臺或幾臺鑿巖機連同推進器安裝在特制的鉆臂上，并配以底盤，進行鑿巖作業的設備。是在手持式鑿巖機和拖式底盤基礎車上發展起來的一種現代施工機械。合理應用鑿巖臺車是提高采掘速度的重要途徑。為了充分發揮臺車的作用，一般選用能的沖擊器或鑿巖機，并采用大推力的推進器和大扭矩的回轉機構，以提高鑿巖速度并有效排除卡釬故障。目前，鑿巖臺車已廣泛應用于公路、鐵路、水利、礦山和工程建設中，成為地下工程，礦山采掘、公路隧道、鐵路隧道施工中不可或缺的機械設備。
