挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機是一種煤礦井下巷道小型清理機，屬于煤礦機械設(shè)備，適用于對煤礦井下巷道進行清理和挖掘。煤礦用液壓挖掘機全液壓式，操作簡單，機型小巧，即使在狹窄場所也可以自由使用，2噸的載重車即可對其進行搬運。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點。與豎井鉆機配套使用，可實現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進機械化作業(yè)，從而大大提高掘進速度。同時該機也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發(fā)掘或移動大型物體的工程車輛。基本上由兩部分組成：一個驅(qū)動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無尾設(shè)計，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護油缸，且裝設(shè)有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴峻的作業(yè)過程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設(shè)計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。