打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。

打樁機安裝規程 打樁機操作人員，熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格并取得合格證后，方可單操作。 操作人員在操作時，精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物。 嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。

沖孔打樁機施工優點
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時,沖擊土層時的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設備簡單,操作方便,鉆進參數容易掌握,設備移動方便,機械故障少;
(4)鉆進時孔內泥漿循環的作用,使得懸浮鉆渣循環至地面排除,并保持了孔壁穩定,泥漿用量少;
(5)沖擊過程中,只有提升鉆具時才需要動力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動力的,能耗小。和回轉鉆相比 ,當設備功率相同時,沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進,其沖進效率次于回轉鉆機。

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷揚機帶動一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動下轉動一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。