履帶扒渣機和輪式扒渣機的組成是哪些：動力系統，輸送部分，液壓控制部分，傳動部分，操作部分，電氣控制部分，挖掘裝載部分，底盤部分，從扒渣機的機身來看扒渣機就一個液壓系統，一個輸送系統，一個扒渣系統。挖斗也是一個費力杠桿原理，同樣在大臂Z長的時候挖掘機能達到大。斗齒與地面的夾角在硬土質35度左右，一般土質45度為宜，因為這個角度可以讓壓強Z化。此時的挖掘距離Z短，也減少了小臂伸出的長度，小臂越長挖掘力越小。同時扒渣機的類和扒渣機的行走輸送還有功能有關系，例如履帶皮帶和履帶刮板，輪式皮帶，輪式刮板，煤礦防爆，折尾型扒渣機，破碎錘型扒渣機，根據動力方式，有液壓扒渣機，電動扒渣機，大坡度扒渣機。

履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

小型扒渣機桿收縮系統的失效分析：

1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環清潔并清潔閥門。

2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關閉位置，拆卸并清潔。

3.桿無法縮回。反轉閥芯的桿在關閉位置停止移動，而臂反轉閥芯被卸下并清洗。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

目前廣泛使用的履帶式扒渣機，其性能優勢都有哪些：

1、結構緊湊靈活。整機按人體工程學原理布置。整體尺寸可滿足礦山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，復雜情況下仍可靈活轉移。

2、、高配置。采購零件與供應商合作，確保質量。采購零件質量檢驗嚴格，配置同類型設備。例如，尼龍帶被耐磨6級阻燃帶取代，舊鋁泵被液壓齒輪泵取代，故障率較高的舊輥被大功率電動輥取代。

3、更精細的控制和更強的操作。在液壓主導操作系統的控制下，可實現準確的升降定位，動作穩定柔軟，協調性好，操作省力，易學易操作，維護更方便。

4、運行周期更快，功率更大。扒渣動作更一致、更快。在操作方面，只需要一個人，大約是手動操作的30倍。

5、扒渣機設備種類繁多，能滿足各種工況的需要。

配合扒渣機作業，進行清底、排險、或其他配套人員，須在扒渣機回轉半徑以外工作。大小臂以下嚴禁站人，若在扒渣機回轉半徑內工作時，扒渣機切斷電路、油路，并將整機制動后，方可進行維修排險工作，機上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。