ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機，履帶自行走式，鉆機使用前注意事項:
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機各部位緊固體是否牢固，主機安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺各手柄放在中間位置，然后起動泵站，空轉馬達、油缸，排除油路的空氣，至運轉平穩為止。
6. 檢查各工作機構的動作方向與指示牌的標記方向是否一致，如不一致應及時調換有關油管。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。

在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設備提供持續的動力，具有更高的可靠性和持久性。

液壓系統
油箱：檢查油箱內的油位，確保油位在正常范圍內。如油位過低，應及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應檢查液壓油的質量，如發現油液變質、乳化或污染嚴重，應及時更換液壓油。
油泵和馬達：檢查油泵和馬達的運轉聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現象。定期清理油泵和馬達的表面，保持其散熱良好。如發現油泵和馬達有故障，應及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現象，如有應及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應及時擰緊，防止液壓油泄漏。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現360度水平回轉及垂直360度回轉組成鉆孔方位調整作業，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進。