俄羅斯某大型礦業集團成套無軌設備
斷面：4.5 x 4.5m
設備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運機 + 20噸地下礦用卡車
方案特點：成套設備定制化生產，防爆防腐蝕特殊設計

單臂鑿巖臺車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進施工作業，大覆蓋面積36平方米，同時可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業。特點采用大功率進口鑿巖機，穿孔。標配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標配全液壓平行自控，自動找平，快速定位。采用螺桿式空壓機為鑿巖機提供油霧潤滑，保養簡單，失壓自動停鉆，安全可靠。電機驅動增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時排渣需求。

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機進行拆卸、分解、清洗、組裝、調試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現故障的鑿巖臺車上，通過實際作業測試，原有故障重新出現，由此可判斷該故障與鑿巖機無關。

2、檢査機械傳動裝置
推進梁上的機械傳動裝置主要作用是在足夠的推進力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進力小于正常值。推進力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發熱以及釬尾磨損加劇。
經檢査，該鑿巖臺車推進梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術要求重新調整滑塊間隙后試機，故障現象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進時釬桿轉速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統
該型鑿巖臺車液壓系統主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統故障，根據先易后難的原則進行排除。

鑿巖臺車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機械。隨著鑿巖臺車需求旺盛，鑿巖臺車的研發競爭激烈。

鑿巖臺車的全自動化發展趨勢
隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。

多功能鑿巖臺車借助智能化技術在施工中的應用，在實現率施工的同時，有利地減少以往工程施工中存在的污染問題，同時亦能使工程施工實現對能耗的有效降低。智能化機械化施工已成為我國道路交通建設的一個發展趨勢，采用智能化機械施工，從以往的勞動密集型施工向高新施工技術轉型與過渡，能夠提高企業的品牌形象和核心競爭力。闡述了全電腦三臂鑿巖臺車在尼格高速公路隧道施工中的應用。