定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

注意事項(xiàng)

　　（1）本機(jī)工作時(shí)，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　　（2）機(jī)器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）機(jī)器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　　（5）機(jī)器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(zhǎng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　　（6）機(jī)器上坡時(shí)好倒著走，下坡時(shí)順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動(dòng)。

　　（7）機(jī)器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　　（8）機(jī)器停放時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　　（11）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　　（12）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時(shí)，應(yīng)停機(jī)冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要?jiǎng)恿υ慈浔ｐB(yǎng)和換是的，然而多操作員，對(duì)于液壓油的換和保養(yǎng)知識(shí)欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機(jī)油在機(jī)器內(nèi)部主要起潤(rùn)滑作用，其作用至關(guān)重要。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)，又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

安全操作
（一）操作扒渣機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項(xiàng)手柄對(duì)應(yīng)的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時(shí)，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。