單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據機構布置以及起重機整體穩定性需求來確定。單梁橋式起重機的跨度是起重機運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關系起重機價格的一個重要因素。
軌距是指有軌起重機大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機上的參數，單梁橋式起重機不需考慮，大車軌距的確定要根據車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據機構布置、起重機的整體穩定性需求來確定。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成損壞，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動。

單梁起重機具有以下幾點特征：
（1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業廠景。
（2）場地利用率高，作業規模大，運行平穩方便，結構簡略承載能力大。
（3）能夠實現機械化動作，裝置方便方便，經濟實惠。

歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一臺小車及起升機構，小車可以前后運行，大車運行等機構，實現物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更。較小的廠房意味著初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀的資金。

歐式起重機是一種中橋門式起重機，術語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內起重機用戶總結國產起重機（源于蘇聯設計制造技術）可靠、通用性好、價格低廉，結合的歐洲起重機技術，結構緊湊、自重輕、節能、低噪音等特點，根據中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中橋門式起重機新的定義。

懸掛起重機全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機，同時屬于輕小型的起重設備。懸掛起重機分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達2000公斤，安裝輕便，安全等等。