孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預(yù)定的軌跡進行鉆進的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設(shè)計要求。

中心通纜鉆桿該技術(shù)是利用導(dǎo)向系統(tǒng)使近水平鉆孔軌跡按設(shè)計要求延伸鉆進至預(yù)定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導(dǎo)向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數(shù)，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術(shù)的關(guān)鍵部位在于孔內(nèi)馬達驅(qū)動裝置和配套的測量技術(shù)。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內(nèi)馬達，孔內(nèi)馬達內(nèi)部的轉(zhuǎn)子在高壓水的沖擊作用下轉(zhuǎn)動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉(zhuǎn)，只做鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動，從而降低了鉆機的負荷。

中心通纜鉆桿又稱做隨鉆測量鉆桿，主要用于搭配千米定向鉆機進行深孔鉆進。
中心通纜式鉆桿是孔底測斜單元與孔口測斜設(shè)備之間的信號傳輸裝置，是定向鉆進順利實施的重要配套鉆具，主要應(yīng)用于煤礦井下定向鉆進、煤礦井下回轉(zhuǎn)鉆進以及其他地質(zhì)受控定向鉆進工況。
隨鉆測量系統(tǒng)的信號傳輸方式分為有線(電纜)和無線兩種。中心通纜式鉆桿作為有線(電纜)傳輸方式可直接向孔底傳感器供電，實現(xiàn)孔底與孔口設(shè)備之間的雙向通訊，實時性好、數(shù)據(jù)傳輸率高。同時中心通纜式鉆桿解決了以往產(chǎn)品電纜與鉆桿聯(lián)接以及電纜之間聯(lián)接的安裝問題，能夠有線(電纜)隨鉆測量系統(tǒng)信號的傳輸。

1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進裝備的重要組成部分，是定向鉆進過程中受力復(fù)雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進時傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達的反扭矩;
2)起下鉆具時傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質(zhì)通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內(nèi)事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來進行定向鉆進施工，也可進行常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進施工。因此，中心通纜式鉆桿還應(yīng)滿足常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進時向鉆頭施加扭矩的要求。