煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復機參數(shù)

煤礦用巷道修復機安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細閱讀本說明書。
▲司機通過培訓，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護過程中嚴格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。
▲屬于安全標志控制管理的本機配套產(chǎn)品，取得安全標志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調(diào)試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐。
▲本機啟動前進行安全警示。
▲配套使用的啟動器應(yīng)具備短路、漏電、過載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進機電氣保護的相關(guān)要求。
▲對電纜嚴加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。
▲機器起動前按警示電鈴后才能起動機器。
▲機器前進或后退時，司機其前后左右人員和自身的安全，同時注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當機器接通電源后，嚴禁人員在工作臂的移動范圍內(nèi)和機體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機器啟動前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應(yīng)立即停機，并查明原因，排除故障后方可開機。
▲未關(guān)閉電源之前，司機不得擅自離開機器。機器較長時間停用，斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機器誤動作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動器為失效制動型，剎車機構(gòu)為常閉式液壓剎車機構(gòu)，故沒有打開制動器前嚴禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長時間停放時，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時，應(yīng)迅速將操作手柄復至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時要使用帶過濾裝置的設(shè)備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時進行巷道復的潤滑和保養(yǎng)。
▲巷修機維修時先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過 70℃時，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當油溫達到要求后方可帶負載工作。
▲挖臂挖掘地面時、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時，應(yīng)注意保持機體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機體不穩(wěn)定的跡象時，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進行防側(cè)翻處理。

該修復機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實現(xiàn)巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下(方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個操縱桿同時向前推時，機器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時，機器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機器原地旋轉(zhuǎn)。

4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。

5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動器遠控按鈕:該按鈕位于司機坐椅右前側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。

10、起動器啟動按鈕:該按鈕位于司機坐椅右側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。

11、急停按鈕在機器后部。

巷道修復機液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復機前往出現(xiàn)點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可

工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進行特殊設(shè)計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。