錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

鉆孔作業：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時轉動支腿控制手柄，兩者的復合動作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構控制手柄轉動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進機構控制手柄的轉角大小，使推進速度與回轉扭矩達到佳配合實現鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關閉水閥，鉆桿在回轉狀態下，將推進機構控制手柄向相反方向轉動，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質無泥沙.

鉆進中的安全措施

1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。

4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業和其他的維修維護作業。這種機械的優點是結構簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業，單大臂隧道錨固鉆機參數
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

挖機潛孔鉆機性能優勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機小臂不用拆卸，不影響挖掘機自身功能，直接類似掛破碎錘一樣，管路系統都可以共用，真正實現一機五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機、潛孔鉆。拆卸時間和換斗時差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當挖掘機在工地不平坦的情況下， 挖機手可根據位置不同調整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業半徑擴大化 。因為挖掘機小臂不拆，它的作業半徑可以延長作業半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實現。