其功率和結構強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結構，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數是額定裝載重量。我國已經制定了輪胎式裝載機產品系列和基本技術參數的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結構的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結構的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側卸式和回轉式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉六連桿機構前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業范圍內或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發生失穩現象。
在惡劣環境下行駛時注意在惡劣環境下作業和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業現場的地形，地質的狀態，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續在雨天作業時，由于作業環境與剛下雨時發生變化，應謹慎作業。在地震和之后的場地上有堆積物，作業時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉向，在山頭，岸堤或斜坡上作業時，應降低速度和只能采用小角度轉向。

裝載機基礎常識裝載機的用途裝載機是在底盤的前方鉸裝以由動臂，連桿機構和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝，運送，卸載和平整作業的自走式土方機械。若換裝相應的工作裝置，還可以進行推土，起重，裝卸木料及鋼管等作業，是一種用途十分廣泛的工程機械。
裝載機的分類按發動機功率分：可分為大中小型。發動機功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機。發動機功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機。發動機功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機。
按行走機構分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式底盤為基礎，配置工作裝置及其操縱系統而構成的。履帶式裝載機是以履帶底盤或工作拖拉機為基礎，裝上工作裝置及操縱系統而構成的。輪胎式裝載機的優點是重量輕，速度快，機動靈活，，行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業點不集中，轉移較頻繁的情況下，生產率超過履帶式裝載機，在工程及農田基本建設中被廣泛使用，是本節介紹的。
按車架結構型式及轉向方式分：可分為鉸接車架折腰轉向和整體車架偏轉車輪轉向兩種。按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉式(裝載機的動臂安裝在轉臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉臺可相對車架轉過一定的角度)兩種。
轉胎式裝載機輪胎式裝載機總體布置 ZL系列是我國自行設計的輪胎式單斗裝載機，在ZL50的基礎上，設計發展了ZL1ZLZLZL20裝載機系列產品，并在這個系列的基礎上發展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產品。輪胎式單斗裝載機由發動機，傳動系統，行走部分，制動系統，工作裝置及液壓系統等組成。
ZLZL40型裝載機多用6135K型機。小型輪式裝載機多采用95及105系列機。傳動系統：裝載機的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。機械傳動結構簡單，但傳動系統扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機械傳動，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動適應外界阻力的變化，改善裝載機的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機多采用液力機械傳動。傳動系統采用雙渦輪變矩器，動力換檔行星變速箱。發動機：輪胎式單斗裝載機發動機均采用機。常用的機有135系列機經過前后傳動軸傳到前后驅動橋，再經半軸和帶輪邊減速器驅動低壓輪胎。
分為單級和多級變矩器。單級變矩器結構簡單，，工作可靠，但變矩系數K比多級變矩器小，多級變矩器雖然變矩系數較大，但結構復雜，效率低，故裝載機多采用單級變矩器。液力變矩器根據工作輪相互配合配合作用的數目，可分為單相，兩相和三相變矩器，單級三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機常用的雙渦輪單級兩相變矩器。雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導輪之間的渦輪數這種結構形式的變矩器在小傳動比范圍內具有較大的變矩器在小傳動比范圍內具有較大的變矩系數和較高的效率。當裝載機在輕載高速時，變矩器只用二級渦輪工作，而在重載低速時，二級渦輪同時工作。這樣，變矩器本身在速度轉換時，相當于有兩檔速度，并隨外負荷自動變化，因此，可以減少變速箱的檔數，簡化變速箱結構。與其配套的動力換檔行星變速箱又有兩個前進檔，一個倒檔。

變速箱是輪式裝載機重要的傳動部件之它負責將發動機傳來的速度和扭矩傳遞給終傳動系統，改變發動機和車輪之間的傳動比，實現裝載機的前進和倒退擋操縱，并可實現在發動機運轉的情況下切斷傳給行走裝置的動力，以適應裝載機作業和行駛的需要，便于發動機的起動和停車安全。
但在裝載機工作過程中，由于使用和保養不當而造成的變速箱故障率一直居高不下，特別是使用中不嚴格遵守維修保養規程，缺乏及時地檢查和日常保養，會加速變速箱的損傷和故障的形成，甚至會擴大故障后果的危害性。20年老司機分享的裝載機維修保養精華帖，附帶詳細解說。
預防性保養的目的通過對裝載機運行的跟蹤檢查，有計劃地停機，做好變速箱的保養和修理安排。防止主要機械故障和與之相關的零部件損壞，在故障萌發之前就進行修理，以節約大量維修成本。使整機零部件具有較長的使用壽命，提高設備機臺效益，保持良好的工作性能。
降低維修難度和工作量。20年老司機分享的裝載機維修保養精華帖，附帶詳細解說輪式裝載機變速箱的常見故障及原因掛擋時，不能順利進入擋位。原因有：壓力閥壓力過低，液壓泵工作不良，密封不好，液壓管路堵塞，離合器密封圈損壞，泄露。
掛擋閥桿不到位。變速箱變速時，擋位脫不開。原因有：活塞環脹死，離合器摩擦片燒毀，離合器回位彈簧失效或損壞，回油管路堵塞。已掛上擋，但裝載機運行乏力，甚至不能行走。原因有：摩擦片磨損嚴重，間隙過大，離合器自動倒空閥密封不嚴，使壓力下降。
換擋操縱閥管路堵塞，切斷閥不能回位，變速閥定位彈簧疲勞或折斷，鋼球跳動，離合器活塞環，密封圈磨損嚴重，使泄露嚴重。操縱壓力過低。原因有：變速箱油底殼油量不足，主油道漏油，變速箱濾清器堵塞，轉向泵（或液壓泵）損壞，造成嚴重內漏。
變速箱調壓閥壓力調整不當，掛擋壓力閥彈簧失效或折斷。變速箱自動脫擋或亂擋。原因有：換擋操縱閥定位裝置失靈，引起失靈的主要原因是定位鋼球磨損嚴重，或彈簧失效，換擋操縱桿由于長期使用，桿的位置，長度發生變化，桿件比例不準確，使操作位置產生偏差，從而造成錯位。
如何進行變速箱的預防性保養按JB／Z194－并結合維修保養實際，應遵循以下規定：日常性保養：檢查油低殼油位，50小時（或每周）：檢查變速操縱手柄是否靈活有效，250小時（只在個250小時工作后才進行）：清洗變速箱油底殼及變速箱濾油器濾芯。500小時：底殼過濾器，更換變速箱油液，2000小時：對變速箱，變矩器解體檢查檢修。

發動機工作正常，裝載機不能行走
先檢查變速箱的油量限位閥和變速壓力表。如發現缺少變速變矩油應加添新油。但不宜添過多，否則會引起變速變箱發熱，一般添至限位閥流出油來為止。然后檢查動臂能否起落和有無轉向，如果動臂能起落也可轉向，而裝載機無法行走，這是因為變速泵的損壞缺油而造成的。
動臂不能起落 也無法轉向，裝載機不能行走，這種情況多是變矩器(meat machine)的鋼板連接被螺栓剪斷、或者是彈性板破裂而造成的。
把柴油機和變速箱一起吊出，然后拆除變矩器的柴油機的連接部分，查明損壞部位，更換 或修復損壞零件。
值得收藏的裝載機保養秘籍
只能前進不能后退
先檢查變速壓力表所指示的壓力是否正常。如果掛倒擋壓力降低，就倒擋部分滲漏油太 多，把變速箱吊出，全部拆開檢查。
取出倒擋活塞，更換活塞環，檢查摩擦片損壞的情況，可把磨損較嚴重的摩擦片換掉，重新調整倒擋間隙至1.6-2.6mm;如果倒擋不降壓，就前進擋有卡 死的現象。
使倒擋摩擦片打滑而造成倒擋不能行走，把變速箱吊出拆開，檢查一擋內齒圈上面的隔離環是否斷裂。因斷片能把一擋摩擦片卡死，使倒擋摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 進不能后退。可把隔離環取出，更換新的即可排除。
驅動無力，時走時停
檢查變速箱旁邊的油量限位閥，缺油時應加補新油。
如果油量正常，則應檢查變速壓力表。若壓力表擺動劇烈，表明供油不足，可依次檢查進油 管路是否堵塞，膠管內層是否因老化而起泡，變矩器濾清器是否清潔，濾清器的濾芯是否清潔。如果 是上述原因，清洗并用壓縮空氣(compact loader)多次沖洗堵塞的導管和濾芯，直至暢通方可使用。起泡的膠管則要更換。
觀察濾網上有無金屬塊和鋁屑等物，若有則表明變矩器和變速箱內有損壞的零件，分解檢查，更換損壞的零件。
變速器壓力正常，一擋和倒擋都不能行走，只有二擋可以正常行駛
造成這種故障的原因多數是因不踏制動踏板而直接換擋，把變速箱里的倒擋連接盤扭斷，使動力傳遞不出來。而二擋是直接和太陽輪內花鍵連接，動力可直接傳出，所以二擋可以行駛。

裝載機鏟車的保養與維修方法，新裝載機鏟車怎么保養，裝載機鏟車常見問題。
1、裝載機鏟車柴油機剛起動時，為什么不能加大油門？
裝載機鏟車柴油機剛起動后，應低速運轉3～5分鐘，其目的是：
① 暖機：讓機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷;
② 確保潤滑：柴油機剛起動時，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使潤滑油逐步到達各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面;
③ 柴油機剛起動后，機器溫度低，柴油燃燒不完全。此時，若加大油門，增加供油量，多余的沒燃燒柴油就會形成積炭，使柴油機排放加劇。此外，多余的柴油還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少柴油機的使用壽命。
對于裝有廢氣渦輪增壓器的柴油機，更應注意暖車。如果起動后立即加大油門，渦輪的轉速升高，而機油來不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很容易產生渦輪轉軸卡死的現象，造成故障。
裝載機
2、裝載機鏟車柴油機突然停機的原因有那些，應怎樣處理？
當出現柴油機在工作時突然自行停機，不要立即再次起動柴油機，應仔細分析檢查、柴油機突然停機的原因，進行修理后再起動運行。
裝載機鏟車柴油機突然停機的原因主要有：
㈠ 供油系統故障導致突然停機。這種停機現象是由于柴油機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。柴油機突然停機前，轉速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有：
a. 柴油箱油量不足，應加足燃油;
b. 油路密封不嚴。出現這種故障時，可以用在停機后對燃油系統放氣的方法來判斷。如果通過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出大量泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所致停機。應仔細檢查低壓油路的密封性。
C. 噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，連接板斷裂，應檢修噴油泵。
㈡ 曲軸抱死導致突然停機
停機后，觀察水溫有無異常，油底殼是否有水(機油被乳化)。若檢查為正常，則應轉動柴油機曲軸，如果感到轉動吃力或不能轉動，則可判斷為燒軸瓦或燒軸瓦后抱死曲軸。出現燒軸瓦的故障后，應找出原因、道、磨削曲軸、更換軸瓦及少數的零部件(連桿等)后，才能裝配試機。

裝載機柴油機忽然停機的原因有那些，應怎樣處理？當呈現柴油機在工作時忽然自行停機，不要當即再次起動柴油機，應仔細剖析查看，柴油機忽然停機的原因，進行維修后再起動工作。裝載機柴油機忽然停機的原因主要有：㈠供油體系毛病導致忽然停機。這種停機現象是因為柴油機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。柴油機忽然停機前，轉速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有。
a.柴油箱油量缺乏，應加足燃油，b.油路密封不嚴。呈現這種毛病時，能夠用在停機后對燃油體系放氣的辦法來判斷。假如經過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出許多泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所形成的停機。應仔細查看低壓油路的密封性。
C.噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，銜接板開裂，應檢修噴油泵。裝載機柴油機剛起動時，為什么不能加大油門？裝載機柴油機剛起動后，應低速工作3～5分鐘，其目的是：暖機：讓機體各部分緩慢，均勻升溫，到達正常工作溫度，削減磨損，防止機械性拉傷。
光滑：柴油機剛起動時，光滑油粘度大，各部件光滑不良，暖機后使光滑油逐漸到達各光滑部位，防止干沖突，損壞合作外表，柴油機剛起動后，機器溫度低，柴油焚燒不完全。此刻，若加大油門，增加供油量，剩余的沒焚燒柴油就會構成積炭，使柴油機排放加重。此外，剩余的柴油還或許沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁光滑，并會稀釋油底殼的機油，下降光滑功能，削減柴油機的運用壽數。
關于裝有廢氣渦輪增壓器的柴油機，更應留意暖車。假如起動后當即加大油門，渦輪的轉速升高，而機油來不及到達各光滑部位外表，形不成光滑，很簡略發作渦輪轉軸卡死的現象，形成毛病。裝載機柴油機前期磨損的原因主要有那些。
柴油機前期磨損是指柴油機在較短的運用時間內，因為主要運動副(如活塞環，曲軸，軸瓦，氣缸套等)的磨損，使柴油機功率大幅度下降，油耗上升，以致使柴油機不能持續有效工作的現象。柴油機前期磨損主要有以下原因。
新機不經過磨合就大負荷工作，空氣濾清器失效，運用保養不妥，機油質量差，焚燒不良，使氣缸積炭過多。裝載機氣缸套拉傷的原因是什么？怎么防備？氣缸套拉傷的主要表現為：氣缸內活塞呈現敲擊聲，柴油機動力下降，機油焚燒，排煙呈藍色或白色，機油變稀，壓力下降等。
㈠發作拉缸毛病的原因有：冷卻體系呈現毛病，機器呈現過熱，活塞受熱后脹大過大，機油油量缺乏，變質或含有雜質，引起光滑不良，活塞與氣缸壁空隙過小(多見于新機或剛大修過的柴油機)活塞環折斷或卡死，活塞銷卡簧失效，使活塞銷發作竄動。