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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
門式起重機起升重量大、凈空低、輪壓小、運行平穩定位快捷、人體工程學設計、操作簡便。門式起重機經過嚴格測試、使用壽命長、維護量小，操作可靠，提高生產效率，創造更大的收益，車間美觀，工人操作簡單，無需改變廠房結構，物流需求。
門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結構。
通用門式起重機是由橋式起重機發展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。
