門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業應用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。　　
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。　　
3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。　　
4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機是一種使用廣泛的通用類起重設備，其具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機還具有以下的吊裝特點：
1、工作場地多為露天環境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構件進場條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時，可更換起重能力的起吊設備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點的雙機、多機抬吊方法。

提梁機：平時使用的提梁機常見于預制梁場，在預制梁場提梁機主要作用就是提梁，梁場的梁片有T梁、箱梁、板梁等。因此得名——提梁機。提梁機是用于預制梁的吊運，它既可單吊運，也可兩架配合吊運。其主要步行方式為地面鋪設軌道，一般軌道上會同時架設多個同類項目。花架式結構較為常見，其主要原因是工期短、造價低、拆除成本低、節省整個工程成本。

電氣系統與控制系統安裝　　
電纜布線：根據設備的電氣配置要求，進行電纜的布線和連接。確保電源系統、控制系統、信號系統等設備連接正常，無損壞或漏電現象。　　
安裝操作控制臺：安裝提梁機的操作臺，包括主操作系統、液壓控制、吊裝控制等，確保操作臺的各項按鈕和開關功能正常。檢查操作系統的線路連接，確認電控系統接線安全無誤。

液壓系統調試　　
檢查液壓油：確認液壓油箱中的油量是否合適，液壓油是否符合使用標準。如果液壓油有缺失或污染，需要及時更換。　　
液壓系統調試：進行液壓系統的調試，檢查液壓泵、液壓缸、閥門等部件的運行情況。通過操作控制臺檢查吊臂的升降、傾斜、旋轉等動作是否平穩、靈活，確保液壓系統工作正常。
輪胎與動力系統檢查
輪胎檢查：檢查輪胎的氣壓、磨損情況和外觀，確保沒有損壞或老化現象。如有必要，進行輪胎充氣或更換。
發動機與動力系統：檢查輪胎式提梁機的發動機系統，確認油量、電池電量、燃油系統等正常運行。啟動發動機，確保動力系統能夠順暢運行。