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龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。
很多時候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅動。
龍門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
按門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
