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代泵送技術:電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。
機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本，極易耽誤工程進度是大的弊端。
第二代泵送技術:液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。
支撐混凝土泵的地面應平坦、堅實;整機需水平放置，工作過程中不應傾斜。支腿應能穩定地支撐整機，并可靠地鎖住或固定。泵機位置既要便于混凝土攪拌運輸車地進出及向料斗進料，又要考慮有利于泵送布管以及減少泵送壓力損失，同時要求距離澆筑地點近，供電、供水方便。
在混凝土泵送過程中，隨著泵送壓力的增大，泵送沖擊力將迫使管來回移動，這不僅損耗了泵送壓力，而且是泵管之間的連接部位處于沖擊和間斷受拉的狀態，可導致管卡及膠圈過早受損、水泥漿溢出，因此對泵加以固定。
