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挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環。
煤礦用液壓挖掘機的結構：
1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。
2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。
3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。
4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。
液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發掘或移動大型物體的工程車輛。基本上由兩部分組成：一個驅動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。
挖掘機操作動工現場過后，駕駛員應在準備看看工作面地質及周圍環境狀況，挖掘機旋轉半徑內不能夠有障礙物，預防對車輛導致劃傷要么造成損傷。機械發動過后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確保可靠生產。
煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統，與立井鉆機配套使用，從而實現煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統組成。通過各部分的協調配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
煤礦用電動挖掘機是礦山井下挖掘機是由防爆電機和防爆電器系統驅動主液壓系統組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機，由煤礦安監部門檢驗合格下發煤礦用安全標志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業。
