履帶鉆機由主機、液壓站、操作臺、履帶部分組成，用壓液壓膠管相互連接，以便主機靈活移動
主要施工特點：
1、動力頭帶有大功率頂部沖擊，不用潛孔錘和空壓機就可以達到沖擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、多角度的調節，達到工程施工多種角度的要求，調節方便。
3、小尺寸體積，可以滿足室內施工需求。
4、鉆具均參與傳遞沖擊功，不易發生卡鉆，埋鉆等孔內事故，從而減少施工成本和風險。
5、適合多種不同的軟硬地層施工，包括軟土層、沙卵石層、破碎層、巖石層等復雜地層。
6、施工，配合相關鉆具，可以鉆孔注漿一次完成，減少材料消耗。
7、本機主要應用于：高壓旋噴、溶洞治理、微擾動注漿、隧道錨桿、隧道探孔、注漿、房屋糾偏、室內注漿等工程。
使用范圍
1.用于普查勘探、地球物理勘探、道路及建筑勘探以及打爆破孔等鉆進工程;
2.可根據地層的不同選用合金、鋼砂及鋼粒等鉆頭進行鉆進；
3.可鉆2-9級的砂質粘土及基巖層等。
主要特點
1.具有油壓自動給進機構、鉆進。
2.采用上球卡夾持機構代替卡盤，可實行不停機倒桿。
3.手柄集中、操作方便、安全可靠。
4.結構緊湊，鉆機、水泵及柴油機都安裝在同一個底架上，占用場地面積小。
5.重量輕、分解性強，便于搬遷，適合于平原和山區工作。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。
這種鉆機是結合連續工藝性能設計的,并按標準部件組成。
這類鉆機和動力系統的設計能適應各種不同條件,以便允許鉆機快速組裝、鉆桿的裝卸容易。
