多功能礦山隧道拱架安裝臺(tái)車三大臂隧道拱架作業(yè)車主要技術(shù)特點(diǎn)：
安全：配備兩或者三條機(jī)械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
省人：一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；
省錢：汽車底盤機(jī)勱靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入；
：機(jī)械化施工提高工作效率，安裝一臺(tái)拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；

采用左右隧道機(jī)械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺(tái)車平臺(tái)上裝有剪叉升降臺(tái)，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

三臂拱架安裝臺(tái)車解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對(duì)隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺(tái)車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景。
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計(jì)
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。