單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。

不同的制造成本。由于單梁起重機跨度小，制造成本低，耗材少。雙梁起重機跨度大，制造成本高，技術要求高，價格相對較高。不同的操作模式。單梁起重機主要在地面操作，我們只需要通過手柄或遠程控制進行操作。雙梁起重機的操作功能需要由操作人員來控制。不同的機械性能。單梁起重機穩定性低，起重能力小，工作水平低。雙梁起重機穩定性高，起重能力大，工作水平高。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成損壞，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動。

單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。 它設有地面和空中兩種操作方式，地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種，空中操作指司機室操作。 廣泛用于機械制造車間，冶金礦采、石油、港口碼頭、鐵路、裝飾、造紙、建材、石化等行業的車間、露天倉庫、料場等。

歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。