鑫通三臂鑿巖臺(tái)車機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中，是適合中國(guó)國(guó)情的鑿巖設(shè)備，比同類全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟(jì)、適用和可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際水平，

全電腦三臂臺(tái)車管理中存在的問題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺(tái)車，全電腦臺(tái)車自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對(duì)操作司機(jī)的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺(tái)車每臺(tái)每班只需 2 名操作司機(jī)，相比液壓三臂臺(tái)車可減少 1 名操作司機(jī)，節(jié)省人工成本；臺(tái)車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計(jì)，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機(jī)構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺(tái)車的管理要再加一個(gè)化目標(biāo)，即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺(tái)車的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少，可以是一個(gè)隊(duì)的編制。超過這個(gè)數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司，成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu)，讓每一臺(tái)設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺(tái)車應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺(tái)車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺(tái)車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

三臂鑿巖臺(tái)車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺(tái)車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺(tái)車移動(dòng)之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺(tái)車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺(tái)車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時(shí)可安裝定位板，用于鑿巖臺(tái)車定位。定位時(shí)，鑿巖臺(tái)車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺(tái)車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個(gè)斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為２ｈ；以Ⅳ級(jí)圍巖微臺(tái)階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺(tái)階每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項(xiàng)資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機(jī)等配套施工設(shè)備，全過程動(dòng)態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實(shí)際動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。