俄羅斯某大型礦業集團成套無軌設備
斷面：4.5 x 4.5m
設備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運機 + 20噸地下礦用卡車
方案特點：成套設備定制化生產，防爆防腐蝕特殊設計

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機進行拆卸、分解、清洗、組裝、調試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現故障的鑿巖臺車上，通過實際作業測試，原有故障重新出現，由此可判斷該故障與鑿巖機無關。

2、檢査機械傳動裝置
推進梁上的機械傳動裝置主要作用是在足夠的推進力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進力小于正常值。推進力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發熱以及釬尾磨損加劇。
經檢査，該鑿巖臺車推進梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術要求重新調整滑塊間隙后試機，故障現象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進時釬桿轉速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統
該型鑿巖臺車液壓系統主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統故障，根據先易后難的原則進行排除。

鑫通單臂鑿巖臺車(，安全高，耗費低，一臺頂四把風鉆):DWE1-31N臺車專為地下礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞窄小掘進爆破孔和釬桿孔作業，該機作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全保障，又降低勞動者的工作強度及提供工作效率。

單臂液壓鑿巖臺車適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領域巷道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動輪胎底盤行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點是：
液壓平動鉆臂具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機四輪驅動，行走速度快靈活轉場的特點，提高工作效率；采用動力轉向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統；整車配備四個液壓支腿，工作時穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉和推進分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機械。隨著鑿巖臺車需求旺盛，鑿巖臺車的研發競爭激烈。

鑿巖臺車的全自動化發展趨勢
隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。