主要參數：                                                                 
1.技術參數：鉆進深度(m)：100      開孔直徑( )：110         終孔直徑( )：75    鉆桿直徑( )：42
鉆孔傾角 ：90-75°     鉆機外廓尺寸(L×B×H) ()：1640×1030×1440
鉆機重量(不包括動力)(Kg)：500 Kg
2．回轉器：立軸轉速(三檔)(r/min)：142,285,570   立軸行程 ()：450
立軸給進壓力(KN)：15  立軸起重力(KN)：25
立軸空載向上移動速度(m/min) ：3
3.卷揚機 ： 起重量(一速單繩)(KN)：10    卷筒轉速：55、110、220r/min
卷筒直徑：145        卷筒圓周線速度：0.42 0.84 1.68m/s
鋼絲繩直徑：9.3    抱閘直徑：230    閘帶寬度：50
4.水泵
類型：臥式單缸雙作用     排量(L/min)   配電動機：      配柴油機：95
壓力(MPa)：1.2      工作壓力(MPa)：0.7   缸套直徑：80      活塞行程：100
5．油泵
型：齒輪泵  型號：YBC-12/80  額定壓力：8MP  排量：8m/r  額定轉速：1500r/min
6.動力機
柴油機 ：S1100A2    額定功率(KW)：10.3   額定轉速 (r/min)：2000電動機 ：Y132M-4    額定功率 ( KW)：7.5  額定轉速 (r/min)：1440

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。

使用范圍
1.用于普查勘探、地球物理勘探、道路及建筑勘探以及打爆破孔等鉆進工程;
2.可根據地層的不同選用合金、鋼砂及鋼粒等鉆頭進行鉆進；
3.可鉆2-9級的砂質粘土及基巖層等。
主要特點
1.具有油壓自動給進機構、鉆進。
2.采用上球卡夾持機構代替卡盤，可實行不停機倒桿。
3.手柄集中、操作方便、安全可靠。
4.結構緊湊，鉆機、水泵及柴油機都安裝在同一個底架上，占用場地面積小。
5.重量輕、分解性強，便于搬遷，適合于平原和山區工作。

主要特點：1、 車載鉆機為液壓立軸回轉式鉆機。
2、 XYC-200GT采用唐駿金利卡汽車底盤，XYC-3采用青島賽龍中卡汽車底盤，鉆機傳動系統及卷揚，泥漿泵等重要附件安裝在此底盤上，布局合理緊湊，操作簡便。
3、 配置BW-160或BW-250型泥漿泵，壓力高，大，鉆進深度及鉆孔口徑
4、 鉆機自配移動裝置，可以實現鉆機主機的自身前后移動，便于井口操作
5、 鉆機塔架液壓起落式自動伸縮鉆塔，操作安全方便。適應范圍：地質普查勘探，道路及高層建筑物基礎勘探，以及各種混凝土結構檢查孔，江河堤壩，路基灌漿孔鉆孔和直接灌漿，民用水井及地溫中央空調等。