單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機(jī)基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置以及起重機(jī)整體穩(wěn)定性需求來確定。單梁橋式起重機(jī)的跨度是起重機(jī)運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關(guān)系起重機(jī)價格的一個重要因素。 軌距是指有軌起重機(jī)大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機(jī)上的參數(shù)，單梁橋式起重機(jī)不需考慮，大車軌距的確定要根據(jù)車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置、起重機(jī)的整體穩(wěn)定性需求來確定。

單梁起重機(jī)一般就是指單梁橋式起重機(jī)，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設(shè)備的構(gòu)件安裝而成。一般的單梁起重機(jī)電葫蘆搖桿布線一共有9根線。