巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩可靠、保養省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉噪聲低。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下撓度不大于15～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡單，易學易會，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

使用條件
1) 巷道環境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環境需根據情況進行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

一種多功能巷道修護設備，修復機配備電纜卷筒，可實現電纜自動卷放，整機配備甲烷斷電儀，可實現瓦斯濃度過高時自動斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業，也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。