單梁起重機我們通常分橋式單梁起重機和懸掛單梁起重機。
橋式單梁起重機，主要配置有行車主梁、葫蘆、大車電機、滑線、電纜線、軌道梁，非標的軌道、電纜和滑線相差價格大概在1:0.7所以在合同上面一定要廠家備注是國標，以防投機，行車主梁是單梁起重機 的一張臉也是主脊梁骨，所以在制造的廠家是否用整板生產就看主梁的平整度，好的工藝上產出來的主梁表面就和鏡子一樣平，在加上好的油漆噴出來的效果，可以說就是企業的一張名片。
懸掛單梁起重機，就像名字上一樣是懸掛在工字鋼上面的起重機，叫懸掛起重機，他和橋式單梁起重機相比，這種起重機的所有承重工字鋼、固定螺栓，都是大部分都是固定在屋梁上面的，由于很多東西都要打孔焊接，安裝比常規的起重機要長三倍時間以上，所以要提前預定。

起重機基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據機構布置以及起重機整體穩定性需求來確定。單梁橋式起重機的跨度是起重機運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關系起重機價格的一個重要因素。
軌距是指有軌起重機大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機上的參數，單梁橋式起重機不需考慮，大車軌距的確定要根據車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據機構布置、起重機的整體穩定性需求來確定。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

歐式起重機是一種中橋門式起重機，術語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內起重機用戶總結國產起重機（源于蘇聯設計制造技術）可靠、通用性好、價格低廉，結合的歐洲起重機技術，結構緊湊、自重輕、節能、低噪音等特點，根據中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中橋門式起重機新的定義。