發動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業、作業的安全性欠好。

　兩頭忙操作流程1、升動臂,上轉鏟斗,使動臂下鉸點離地40至50厘米。 　　2、右手握方向盤,左手將變速桿置于所需檔位。 　　3、觀察機械周圍情況,鳴喇叭。 　　4、放松手制動器操縱桿。 　　5、逐漸下踏油門踏板,使兩頭忙裝載機平穩起步 　　(二)兩頭忙裝載機操作要領 　　起步時,要傾聽發動機聲音,如果轉速下降,油門踏板要繼續下踏,以提高發動機轉速,以利起步。 　　二、換檔 　　(一)步驟 　　1、加檔 　　( 1 ) 逐漸加大油門,使車速提高到一定程度。 　　( 2 )在迅速放松油門踏板的同時,將變速桿置于位置。 　　2、減檔 　　( 1 )放松油門踏板,行駛速度降低。 　　( 2 )將變速桿置于低檔位置,同時踏下油門踏板。 　　兩頭忙裝載機前進和倒退檔互換應停車進行。 　　(二)操作要領 　　加檔定要加速,放松油門踏板后,換檔動作要迅速。減檔前除將發動機減速外,還可以用腳制動器配合減速。加,減檔時兩眼應注視前方,保持正確的駕駛姿勢,不得低頭看變速桿;同時要掌握好方向盤,不能因換檔而使兩頭忙裝載機跑偏,以防發生事故。 　　三、轉向 　　(一)步驟 　　1、一手握方向盤,另一手打開轉向燈開關。 　　2、兩手握方向盤,根據行車需要操縱方向盤修正行駛方向。 　　3、關閉轉向燈開關 。 　　(二)操作要領 　　1、轉向前,視道路情況降低行駛速度,必要時換入低速檔。 　　2、在直線行駛修正行駛方向時,要稍打稍回,及時打及時回,切忌猛打猛回,造成兩頭忙裝載機"畫龍"行駛。 轉彎時,要根據道路彎度,大把轉動方向盤,使前輪按彎道行駛。當前輪接近新方向時,即開始回輪,回輪的速度要適合彎道需要。 　　3、轉向燈開關使用要正確,防止只開不關。

操作人員在進行駕駛與作業之前，應熟知裝載機的各種性能、結構、技術保養、操作方法、并按規定進行操作。 2）除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。 3）向車內卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。 4）下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發生溜車事故。 5）裝載機涉水后應立即停機檢查，如發現因浸水造成制動失靈，則應進行連續制動，利用發熱排除制動片內的水分，以盡快使制動器恢復正常。 6）裝載機工作時，正前方不許站人，行車過程中，鏟斗不許載人。 7）工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。 8）嚴禁采用高速檔作業。 9）操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發動機熄火，切斷電源