扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

注意事項
（一）機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制大工作轉角10°，另一個控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。

（二）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況，傳動系統受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

（四）扒渣機驅動系統的液壓系統有過載保護功能，使用時系統壓力不得超過設計壓力。

（五）行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時要注意機器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時的更換。

扒渣機在對破碎的石塊進行輸的時候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們為了節省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

斜井扒渣機液壓傳動的優點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車時，不會發生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現過載保護。