單臂鑿巖臺車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點采用大功率進口鑿巖機，穿孔。標配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標配全液壓平行自控，自動找平，快速定位。采用螺桿式空壓機為鑿巖機提供油霧潤滑，保養(yǎng)簡單，失壓自動停鉆，安全可靠。電機驅(qū)動增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時排渣需求。

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機進行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺車上，通過實際作業(yè)測試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機無關(guān)。

2、檢査機械傳動裝置
推進梁上的機械傳動裝置主要作用是在足夠的推進力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進力小于正常值。推進力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車推進梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進時釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進行排除。

鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設備，和根據(jù)工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

鑿巖臺車的全自動化發(fā)展趨勢
隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應用，鑿巖循環(huán)已實現(xiàn)自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達到４１°）。

鑿巖臺車可一機多用，加之其機械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動力需求量小，其勞動強度低、安全系數(shù)高。某些工程巖溫高達８８.８℃，空氣溫度高達５３℃，大量的人工作業(yè)可能導致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺車施工可減少作業(yè)人員數(shù)量，施工效率及安全。