孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進(jìn)行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計要求。

無磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進(jìn)系統(tǒng)中，特點是鉆桿的無磁性，同時強(qiáng)度、耐磨性、抗腐蝕性也達(dá)到使用要求。
    無磁鉆桿采用的無磁材料，抗磁化性能強(qiáng)、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。

總之，進(jìn)水平千米定向鉆機(jī)在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導(dǎo)和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應(yīng)用前景，可以為礦井的瓦斯等災(zāi)害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜式鉆桿的維護(hù)保養(yǎng)
為了提高鉆桿的使用壽命，需要對中心通纜式鉆桿進(jìn)行日常維護(hù)。
1)使用完鉆桿后應(yīng)及時檢查，若發(fā)現(xiàn)問題及時記錄并處理。
2)鉆桿使用累計進(jìn)尺達(dá)20000m或是使用期限達(dá)到1年后，需要對鉆桿整體性能進(jìn)行檢驗。檢查的事項應(yīng)包括:①鉆桿絲扣磨損情況;②鉆桿桿體的磨損情況;③塑料公母接頭是否有松動或其他缺陷;④塑料公母接頭上的密封圈是否完好;⑤定位擋圈是否有變形或者裂紋;⑥中心通纜裝置的電阻;⑦檢查不銹鋼柱接頭和錐接頭是否有銹蝕等現(xiàn)象。