推進梁總長5315mm額定功率183.5kw整機重量52000kg行走速度12km/h離地間隙370mm鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm鉆桿長度3700mm

多臂鑿巖臺車優勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內，同時每循環進尺也由人工平均循環進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業環境，節約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術問題，通過優選爆破器材、優化炮孔設計、優化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用，不斷總結經驗，對電腦系統進行優化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車優點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統，實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現自動車體導航定位。基于預設布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術人員初步現場觀察、調研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業時間；同時掌子面作業人數由9人降至5人，提升隧道施工本質安全。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設計參數（線路、開挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業。該設備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協同作業都通過臺車主腦按照已經設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。