隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

國產錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內燃機驅動。該類鉆機的調節范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發展迅速，許多業內人士對錨桿鉆機的技術發展頗為關注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術現狀，希望給關注這個行業的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石時選用。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。

鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時進行維護和保養。

1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過濾液壓油。