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工程勘察鉆機由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。履帶式鉆機按鉆進方法可把鉆機分成四類：沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機?；剞D式鉆機,又分為下面三種：立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機;轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機;移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。振動鉆機。工程勘察鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。

潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機,其優點是：以小的功率,的成本滿足抗旱灌溉用水的需要,是目前為、快速的機械化打井設備,已經成功銷往國內外,并贏得了廣大用戶的好評.其內部結構與一般鑿巖機不同,其配氣和活塞往復機構是立的,即沖擊器.其前端直接聯接鉆頭,后端聯接鉆桿.本款產品（LQ-200履帶式鉆井機）開孔深度1000m-2000m,鉆孔直徑235,鉆桿長度2000-3000,動力頭行程2800-3700,鉆桿直徑89,提升力15T,回轉扭矩5500NM,承載方式：液壓履帶式,行走速度：2500km/h,爬坡能力25°,外形尺寸2600*1300*2050,整機重量4600kg.

寬度小、行動靈活
該類型鉆機機身寬度880，體積小，可以在較為狹窄的巷道內通行。模塊化結構，行走穩定。安全性高
安全性高、以壓縮空氣為動力源，無電源接入，使用更安全，更便捷。
大功率
馬達采用專利氣路布局，高精密零件配合工作效率更高。
功能多 多方位鉆孔
立柱底座和主機固定座都配有回轉羅盤、可垂直、水平360度旋轉任意角度鉆孔、升降裝置、立柱頂升裝置帶有鎖緊定位能有效節約鉆孔穩定時間、提高鉆機的穩定性。
大推進力
鉆機推進力機構使用立的馬達驅動配合多頭蝸桿渦輪傳動實現工作。
無極調速
無極調速、的氣閥結構、實現了鉆機回轉機構正反轉無極調速、進給速度及進給力無極調速，與立的推進機構配合，回轉功率和 進給功率始終按適當比例分配、鉆孔效率明顯提高。

氣動履帶鉆機360度打孔，架柱鉆機的特點就是多角度、高低位靈活打孔作業。結構緊湊、調節方便。
氣動履帶鉆機在礦現有的氣壓下可實現大功率作業，合理的進、排氣結構設計，了的功率輸出。該機扭矩可達1100，功率達11.5KW.可打深孔，勘探瓦斯，探放水，并可有效避免卡鉆現象。