孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。

中心通纜式鉆桿的檢驗
中心通纜式鉆桿裝配過程中，應仔細檢查以下事項:
1)檢查中心傳導裝置和絕緣裝置是否能在鉆桿體中竄動。若中心傳導裝置和絕緣裝置在鉆桿體中發生軸向竄動，勢必影響絕緣裝置的密封性以及其使用壽命，進而影響中心通纜式鉆桿信號傳遞的可靠性和穩定性。
2)檢查塑料接頭裝配情況，連接牢固。測量塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離以及塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離。塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5。
3)用萬用表測量中心通纜裝置電阻。對于測量結果不合格的，及時更換。
4)檢查變徑彈簧9是否有松動，變徑彈簧9不從公接頭3中脫出。
5)檢查鉆桿螺紋處是否涂有黃油。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過程中，把孔底信號傳遞給孔口監視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩定、可靠。鉆桿的裝配要認真仔細，確保裝配質量，為此鉆桿裝配應嚴格按照以下步驟進行:
1)先將穩定器6裝入鉆桿體內，然后用內卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線管5的組裝體連接在一起;
4)調節塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導線10裝入線管5內，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬用表探針分別插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護帽，完成裝配。

總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產技術與裝備之急需，實現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。