履帶鉆機由主機、液壓站、操作臺、履帶部分組成，用壓液壓膠管相互連接，以便主機靈活移動
主要施工特點：
1、動力頭帶有大功率頂部沖擊，不用潛孔錘和空壓機就可以達到沖擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、多角度的調節，達到工程施工多種角度的要求，調節方便。
3、小尺寸體積，可以滿足室內施工需求。
4、鉆具均參與傳遞沖擊功，不易發生卡鉆，埋鉆等孔內事故，從而減少施工成本和風險。
5、適合多種不同的軟硬地層施工，包括軟土層、沙卵石層、破碎層、巖石層等復雜地層。
6、施工，配合相關鉆具，可以鉆孔注漿一次完成，減少材料消耗。
7、本機主要應用于：高壓旋噴、溶洞治理、微擾動注漿、隧道錨桿、隧道探孔、注漿、房屋糾偏、室內注漿等工程。

主要參數：                                                                 
1.技術參數：鉆進深度(m)：100      開孔直徑( )：110         終孔直徑( )：75    鉆桿直徑( )：42
鉆孔傾角 ：90-75°     鉆機外廓尺寸(L×B×H) ()：1640×1030×1440
鉆機重量(不包括動力)(Kg)：500 Kg
2．回轉器：立軸轉速(三檔)(r/min)：142,285,570   立軸行程 ()：450
立軸給進壓力(KN)：15  立軸起重力(KN)：25
立軸空載向上移動速度(m/min) ：3
3.卷揚機 ： 起重量(一速單繩)(KN)：10    卷筒轉速：55、110、220r/min
卷筒直徑：145        卷筒圓周線速度：0.42 0.84 1.68m/s
鋼絲繩直徑：9.3    抱閘直徑：230    閘帶寬度：50
4.水泵
類型：臥式單缸雙作用     排量(L/min)   配電動機：      配柴油機：95
壓力(MPa)：1.2      工作壓力(MPa)：0.7   缸套直徑：80      活塞行程：100
5．油泵
型：齒輪泵  型號：YBC-12/80  額定壓力：8MP  排量：8m/r  額定轉速：1500r/min
6.動力機
柴油機 ：S1100A2    額定功率(KW)：10.3   額定轉速 (r/min)：2000電動機 ：Y132M-4    額定功率 ( KW)：7.5  額定轉速 (r/min)：1440

主要特點
1.采用氣動換擋法士特8js118汽車變速箱和離合器，結構緊湊、合理，運轉平穩，性能穩定，通配性好。
2.采用汽車軟軸變擋機構，實現變速箱換擋的遠程控制，氣動換擋輕盈敏捷，操作人性化程度高。
3.具有合理的轉速范圍且轉速基數多（正轉8級，反轉1級），低速扭矩大（達8000n.m)。
4.采用集中強制潤滑機構，只要設備運轉，單的潤滑油泵就會開啟抽油，潤滑油通過分油器抵達各個需要潤滑的節點，在潤滑傳動機構的同時，油液會帶走里面的熱量，（潤滑系統配備單冷凝器），避免高轉速高負荷狀態下部件---。
5.以漸開線花鍵立軸取代了傳統的六方立軸，使得回轉器的傳動效率和承載能力成倍提高。且立軸通孔直徑大(96毫米),雙油缸液壓給進，行程較長（可達1000毫米),工藝適應性強，特別適合大直徑鉆桿繩索取芯（上部取芯）鉆進，有利于提高鉆進效率和減少孔內事故。
6.鉆進能力大，直徑71毫米的繩索取芯鉆桿額定鉆進深度1650米。
7.重量輕、可拆性好、鉆機凈重6500kg。
8.液壓松開常閉式液壓卡盤，結構新穎，補償性好，硬質合金鑲焊式卡瓦結構，加緊力大，壽命長，工作可靠。
9.配有水剎車，深孔鉆進時，下鉆平穩安全。
10.采用齒輪泵供油，功率消耗少，液壓系統油溫低，工作穩定。系統中裝有手搖油泵，當動力機不能工作時仍可用手搖油泵將鉆具提離孔底，以免發生埋鉆事故

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。