門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業應用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。　　
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。　　
3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。　　
4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結構。
通用門式起重機是由橋式起重機發展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

提梁機：平時使用的提梁機常見于預制梁場，在預制梁場提梁機主要作用就是提梁，梁場的梁片有T梁、箱梁、板梁等。因此得名——提梁機。提梁機是用于預制梁的吊運，它既可單吊運，也可兩架配合吊運。其主要步行方式為地面鋪設軌道，一般軌道上會同時架設多個同類項目。花架式結構較為常見，其主要原因是工期短、造價低、拆除成本低、節省整個工程成本。

電氣系統與控制系統安裝　　
電纜布線：根據設備的電氣配置要求，進行電纜的布線和連接。確保電源系統、控制系統、信號系統等設備連接正常，無損壞或漏電現象。　　
安裝操作控制臺：安裝提梁機的操作臺，包括主操作系統、液壓控制、吊裝控制等，確保操作臺的各項按鈕和開關功能正常。檢查操作系統的線路連接，確認電控系統接線安全無誤。

設備調試與試運行　　
調試設備的各項功能：通過操作系統對輪胎式提梁機進行全面的功能調試。檢查吊臂升降、水平調整、旋轉、牽引等動作是否順暢;確保起吊重量和穩定性符合要求。　　
安全性測試：進行安全系統測試，包括限位裝置、制動系統、防傾斜報警系統等，確保所有安全設施和應急系統正常運行。　　
負載試吊：進行負載試吊，模擬實際吊裝作業，確保提梁機能夠安全穩定地吊裝重量的梁段或構件，檢查其穩定性和吊裝效果。