單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據機構布置以及起重機整體穩定性需求來確定。單梁橋式起重機的跨度是起重機運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關系起重機價格的一個重要因素。
軌距是指有軌起重機大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機上的參數，單梁橋式起重機不需考慮，大車軌距的確定要根據車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據機構布置、起重機的整體穩定性需求來確定。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。

懸掛起重機全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機，同時屬于輕小型的起重設備。懸掛起重機分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達2000公斤，安裝輕便，安全等等。