主要結構特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結合煤礦現場使用的較新需求和改進意見而設計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結構主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質合金、金剛石復合片鉆頭回轉鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應不同的鉆探要求。


產品特點
動力強勁：ZDY 型全液壓坑道鉆機通常配備大功率的液壓系統和電機，能夠提供較大的轉矩和給進力，滿足在不同地質條件下的鉆孔需求。如 ZDY22000LK 型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是整體式大功率遙控鉆機，動力頭主軸采用 φ135mm 大通孔結構，可配套使用多種規格的螺旋鉆桿和打撈鉆具。
轉速范圍寬：該鉆機為無級調速鉆機，通過液壓系統的控制，可以在較大范圍內實現轉速的無級調節，以適應不同的鉆孔工藝和地質條件。例如，在鉆進松軟煤層時，可以采用較低的轉速和較大的轉矩，而在鉆進較硬的巖層時，可以提高轉速并適當減小轉矩。

在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設備提供持續的動力，具有更高的可靠性和持久性。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機由于結構簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實現較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機更深。
在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風良好的環境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環境下的鉆孔作業。


電氣系統
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉聲音和溫度是否正常，如發現異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現象。檢查控制箱內的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發現故障應及時更換。


相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進參數立調節，變量馬達可以進行無級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環境，都能輕松靈活移動。