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掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。
目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。
硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。
f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。
f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?
f9~f10?很堅固：這一條件下的地質情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質量過硬的硬巖截齒。??
f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術，來解決巖層帶來的問題，連續工作十多個小時，合金頭不脫落。
