中德銑挖機是一種適用工程廣泛且施工的設備，采用世界的液壓技術生產，可裝載在挖掘機、裝載機以及掘進機上，通過內部液壓馬達帶動刀鼓旋轉，刀鼓上的刀齒碰撞施工面，像利爪一樣切開土塊和巖石，替代了“挖斗、破碎錘、液壓剪”等通用設備，為隧道開挖提供了一種全新經濟的施工方法。

橫向銑挖機的特點：
A)低噪音，低振動，保護環境。
B)施工安全，，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
C)應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
D)安裝簡單，維護保養經濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的動力感覺。

應用場景

隧道、巷道：掘進及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中大可達25～40m3/h(隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，廣東小型銑挖機，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機上的銑挖機，小型銑挖機設備，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

1.銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發銑挖機，每年投入研發經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進行優化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數進行優化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉半徑小，單銑挖刀受力大，應采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔主要的銑挖任務，應采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進銑挖時參與工作，磨損次數少，為縮短鉆進時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數的選擇
銑挖頭結構復雜，影響銑挖頭結構參數多，銑挖刀的安裝參數直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉角和仰角將提升銑挖機的性能。

這類機械也有重要的創新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質材料且需到“毫米”時，這些創新至關重要。 比如在市中心，或是經常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業，就會產生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復雜的施工現場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業的兩個重要因素”業內人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業空間、法規以及現有機械等各方面對我們的限制。”為能夠清晰了解銑挖機需要作業這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區內，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業的情景。或者，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發現精密的銑挖機在農業領域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設備的專利的同時，我們還在不斷創新。近我們致力銑挖設備，保持該產品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅動雙馬達系統的銑挖機。直驅雙馬達系統是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優點是的，因為我們的銑挖機會根據材料的韌性和阻力，立管理分配功率。”

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據處理材料而選擇合適的套件。這新一代產品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現場遇到的主要問題中， ” 業內作業者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉和振動及其導致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環境，對城市中心和人口稠密地區的噪音和灰塵的限制了。”

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉系統的效果：挖掘機臂上的橫向應力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內封閉的空間內工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區等有振動限制要求的地方作業。

　　“還有另一項非凡的創新”，王總監說到，“ 以幫助用戶在施工現場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現場，在一小時內輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現場，獲得了一個強大的競爭優勢。”

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設計了降低高溫的套件，在不改變設備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監總結到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術刀”一樣，它們的度和穩定性在每厘米上都體現了它的生產力和經濟價值。”

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業來說，我們還備有塔旋轉套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉銑挖機，無需停止挖掘作業：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調節套件，可以調節溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業中創新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

3.應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰巖.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰巖，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質土壤，破碎的頁巖，粘結成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經驗，并廣泛根據各類型客戶的需求，開發并生產出能勝任每日重負荷作業條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環境的作業條件。