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履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。
履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。
小型扒渣機桿收縮系統的失效分析：
1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環清潔并清潔閥門。
2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關閉位置，拆卸并清潔。
3.桿無法縮回。反轉閥芯的桿在關閉位置停止移動，而臂反轉閥芯被卸下并清洗。
