行走速度12km/h額定功率183.5kw主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm大爬坡能力14°整機重量52000kg鉆孔深度3400mm整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm鉆桿長度3700mm

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質(zhì)隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經(jīng)設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。